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Premier satellite de la société, Es’hail-1 est opérationnel depuis décembre , et compte Al Jazeera et beIN Sport parmi les radiodiffuseurs qui utilisent sa capacité. La commande MPC peut être interprétée comme un compensateur incluant un observateur. Représentation interne équation d état: D’autres noms devraient se rajouter au cours de l’année. Green et Limebeer ont fait une conception d un contrôleur H de deux degrés de liberté pour une colonne de distillation non linéaire de 82 ème ordre réduit en 8 ème ordre.

Nom: mpcs-newcs 3.1
Format: Fichier D’archive
Système d’exploitation: Windows, Mac, Android, iOS
Licence: Usage Personnel Seulement
Taille: 52.53 MBytes

Le japonais, qui rappelle qu’il fut le premier fabricant d’écrans LCD, a naturellement présenté une gamme de téléviseurs Ultra HD 4K, mais aussi un modèle de téléviseur encore plus défini. S s joue un rôle très important dans la description des incertitudes sur le modèle, et leurs effets sur les performances de la boucle fermée. Soit des prix pas forcément plus élevés que les téléviseurs Sony actuels. En fait l approximation de retard de système en utilisant la fonction Padé de Matlab de cinquième ordre Padé 5. Vous verrez ce que votre récepteur a capté. Le traitement est essentiellement limité aux colonnes de distillation de deux produits séparant des mélanges binaires relativement idéaux. A ce niveau, il faut distinguer deux types de variables:

Résumé L objectif principal de ce travail est la commande robuste d une colonne de distillation binaire continue utilisée pour séparer un mélange liquide méthanol-eau pour avoir une certaine qualité de pureté désirée des produits finaux. Afin d améliorer les résultats obtenus avec les régulateurs décentralisés PI, on a appliqué à notre système la commande H qui nous a permet d une part; de gérer le compromis entre la robustesse en stabilité et les performances nominales et mpcs-ewcs part de réduire l’influence de l’effet de couplage sur le rejet de perturbations.

En outre, la commande MPC sous la forme d état basée sur l observateur est appliquée de manière à assurer une excellente poursuite des signaux de consignes et d optimiser l énergie thermique utilisée dans le mpcs-newxs et le condenseur. Les performances obtenues ont été analysées et comparées en termes de suivi de consignes, robustesse et rejet de perturbations.

Abstract The main objective of this work is the robust control of a continuous binary distillation column used to separate the liquid mixture methanol – water to a specific quality of the desired purity of the final products. To improve the results obtained with the decentralised PI controllers, we applied to our system of H control, on the one hand offers a way to manage the trade-off between robust stability and nominal performance, on the other hand it reduces the influence of the coupling influence on the disturbances rejection.

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In addition, the MPC control in the form of state based observer is applied in order to ensure excellent tracking signals of set points and to optimize thermal energy to use in the reboiler and the condenser. The performance of the system have analyzed and compared in terms of reference tracking, robustness and disturbance rejection. Sans eux, mpcs-newsc ne serais pas ce que je suis aujourd hui. Je dédie ce travail également: A mes tantes et oncles et leurs enfants.

A toute ma famille. A tous mes amis. A tous qui se donnent à fond à la recherche scientifique. Vous me faites l honneur d avoir accepté de juger cette thèse en consacrant un temps précieux pour la lecture et l évaluation de ce travail. Daignez trouver ici l ,pcs-newcs de mon indéfectible reconnaissance et de mon profond respect. Que tous mes enseignants et les étudiants de génie électrique trouvent ici l expression de mon respect.

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Fraction molaire de liquide dans l alimentation D: La rétention du condenseur [lb] M B: La rétention molaire du rebouilleur [lb] x B: Nombre de plateaux de la colonne nf: Nombre total de plateaux L i: Composition en liquide du plateau mpcs–newcs y i: Composition en vapeur mpcss-newcs plateau i M i: Volatilité relative entre le composant mpcs-mewcs et le composant léger V T: La température en tête de colonne [ C] G: La matrice d état de système nominal G ij: Les éléments de la matrice d état G [ ] ij: Les éléments d une fonction ou matrice d état K ij: Les gains statiques des fonctions de transfert des sous-systèmes G ij dans le cas nominal d.

Les éléments de la matrice de transfert système perturbé Yr1, Yr2: La mpcs-jewcs de débit de reflux L et vapeur V: Le gain relatif x: Prédiction de la variable x T e: Période d échantillonnage m: Nombre d entrées d un système multivariable n: Dimension d état du système p: Nombre de sorties du système multivariable N: Ensemble des nombres pmcs-newcs naturels C: Ensemble des nombres complexes R: Ensemble des nombres réels RH: Ensemble des transferts propres et stables à coefficients réels s: Matrice nulle de dimension m m 0 m: Matrice nulle de dimension m n F l: Notation pour i N, 1 i n: Définition de la distillation I.

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Unité de distillation I. Colonne de fractionnement 07 I. Les types de distillation I. La composition du mélange a. La distillation binaire b. Le mode de traitement a. Distillation discontinue ou distillation batch I.

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Colonne à plateaux b. Colonne à garnissages c. La différence entre les colonnes à plateaux et à garnissages I. But de la distillation I. Les applications de la distillation I. Principe de fonctionnement d une colonne à distiller. Dimensionnement d une installation de distillation.

MODELISATION ET COMMANDE ROBUSTE D UNE COLONNE DE DISTILLATION

Le contrôle de fonctionnement d une colonne. Qualité du distillat et du résidu. Chauffage et refroidissement de la distillation.

Chauffage en fond de colonne b. Refroidissement en tête de colonne I. Pression de marche b. Pression différentielle de la colonne I. Températures à différents niveaux I.

Domaine de fonctionnement d une colonne I. Perturbations du procédé de distillation I. Etat de l art sur la modélisation et contrôle des colonnes de distillation I.

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Motivation sur le choix de modèle de la colonne de distillation Wood et Berry I. Etat de l art sur le modèle choisi W. Le processus de distillation II. La conception du degré de liberté. Les Configurations de contrôle de colonne de distillation II. Les différents modèles dynamiques de mpce-newcs de distillation II.

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Modélisation dynamique non linéaire d une colonne de distillation. Les équations de base pour la modélisation a. Le bilan matière total b. Le bilan matière du composant le plus léger volatil II. Modèle linéarisé de la colonne de distillation II. Approximation de Padé d une fonction jpcs-newcs II. Approximation de la phase non-minimale II. Approximation de Padé II. Description du problème II. Les Spécifications de performance. Simulation en boucle ouverte II.

Le concept de l interaction dans la colonne de distillation III. Détermination d interaction dans la colonne de distillation. Le Découplage des Systèmes Multivariables. La Méthode mpcs-nswcs découplage inversé III.

La configuration de découplage inversé III. La synthèse de découpleur III. Les avantages de découpleur inversé III. Le calcul de RGA du système de distillation.

Application de découpleur inversé sur la colonne de distillation. Applications des régulateurs PI décentralisées: Comparaison des différents régulateurs PI décentralisés.